一、項目背景

隨著是工業4.0的到來，各生產企業對自動化技術的需求越來越高。自動化技術不僅應用到了生產制造各環節，同時也已普遍進入倉儲運輸領域，包括AGV自動化運輸、無人叉車運輸。

2 但是控制AGV運輸及記錄運輸的貨物卻面臨著一些難題：

2 AGV運輸過程中需要人為的統計AGV運輸的貨物，費時費力且容易出錯；

2 需要人為的去識別控制AGV運輸貨物到某個具體的地點；

2 現場AGV的調度和利用率較難控制；

目前AGV貨物運輸，追求效率和信息準確度，數據可追蹤且求省時省力，解放人工。及RFID技術能恰到好處的解決這個問題，所以越來越多的企業將RFID技術引進到生產制造、倉儲物流管理中，隨著RFID技術的引進大大的減少了各生產企業中的人力損耗和貨物損耗。

二、RFID技術在AGV貨物運輸管理中的運用

無線射頻識別（RFID）技術是一種無線通信技術，根據應用需要可在幾厘米到十幾米的范圍內識別特定目標并讀取相關數據，并且無需在識別系統和目標之間建立機械和光學接觸。

2 RFID技術不僅可遠距離讀取，還可批量讀取，能保障數據采集的便利性和高效性。同時，RFID電子標簽還具有抗污染能力，對于AGV貨物場內運輸等應用環境，包括現場震動、防水等環境，保障了RFID在AGV貨物運輸管理應用的廣泛性和持久性。

2 RFID技術用在AGV貨物運輸項目管理中可有效解決如上遇到AGV貨物運輸識別、貨物數據管理、AGV貨物自動運輸管理、實時監控管理等問題。

三、項目方案介紹

RFID技術用于AGV貨物運輸管理方案如下所示：

3.1、數據綁定

2 電子標簽信息寫入：將AGV運輸的貨物和AGV的一些信息通過RFID桌面式讀寫器寫入電子標簽內；

2 綁定唯一識別編碼：將寫好數據的RFID電子標簽分別安裝固定于對應的貨物托盤和AGV上，AGV和運輸的貨物信息與RFID電子標簽數據進行綁定，這樣AGV與運輸的貨物就有了唯一的身份識別編碼。

3.2、場景管理

場景一：AGV貨物運轉計數，在固定的識別點安裝RFID讀寫器，AGV載著貨物經過時，自動識別AGV與貨物的信息，可用于記錄貨物的數量、AGV的運輸狀態，貨物需要送達的地點；

場景二：AGV調度管理，在AGV小車上安裝車載式讀寫器，在固定的路線上安裝RFID電子標簽，讀寫器通過識別固定路線上的電子標簽傳輸回的標簽信息，準確的知道AGV小車固定路線的位置，從而來調配AGV小車?？梢詫崟r掌握每臺AGV小車的位置及狀態，AGV小車調度可以更靈活，AGV小車的利用率可以最大化。合理利用自動化采集，位置、時間、數量等等信息，反饋到管理系統，進行倉庫的高效管理。

采用RFID技術對AGV貨物運輸進行數據采集管理，可以實時了解AGV及貨物的相關信息，從而大大提高企業的工作效率。避免人為操作漏洞，采取了自動讀取數據的方式，所有AGV貨物的運輸的數據都自動識別及記錄，免除了人工干預，自動記錄數據，自動核實，上傳的AGV及相關的貨物信息，后期可隨時查詢、匯總，縮短各個操作環節的操作時間，提高AGV的調度及貨物運轉的能力，減輕勞動強度，節省人力成本。